移動(dòng)物體探測(cè)(Moving Object Detection)

在以往能夠確認(rèn)車(chē)身四周情況的全景式監(jiān)控影像系統(tǒng)上添加了攝像頭探測(cè)移動(dòng)物體并通過(guò)顯示屏上的畫(huà)面及蜂鳴音來(lái)提示駕駛者的移動(dòng)物體探測(cè)(MOD)功能。因此使駕駛者在停車(chē)位起步時(shí)更加放心。

特點(diǎn)

通過(guò)添加移動(dòng)物體探測(cè)(MOD)功能，進(jìn)一步提高了全景式監(jiān)控影像的"容易明白、容易看"效果。利用攝像頭的影像處理技術(shù)，捕捉移動(dòng)物體，并通過(guò)顯示屏上的畫(huà)面及發(fā)出蜂鳴音來(lái)給駕駛者提示。起步前在通過(guò)合成的俯視影像能夠檢測(cè)到車(chē)輛周邊的移動(dòng)物體;起步時(shí)，通過(guò)行進(jìn)方向的監(jiān)控影像探測(cè)橫向穿過(guò)的物體;通過(guò)顯示屏的顯示及蜂鳴音來(lái)提示駕駛者。通過(guò)提前通知駕駛者自身車(chē)輛的周?chē)闆r，協(xié)助駕駛者確認(rèn)安全。

四個(gè)攝像頭系統(tǒng)可在三種情景下警示駕駛員：停車(chē)或掛空擋時(shí)，前進(jìn)時(shí)，以及倒車(chē)時(shí)。前進(jìn)或倒車(chē)時(shí)，前部或后部的攝像頭分別檢測(cè)某些運(yùn)動(dòng)中的物體。停車(chē)或掛空擋時(shí)，系統(tǒng)利用虛擬鳥(niǎo)瞰圖像檢測(cè)車(chē)輛周邊的移動(dòng)物體。如果車(chē)輛只有單一后視攝像系統(tǒng)，則只能檢測(cè)到車(chē)輛后方的運(yùn)動(dòng)物體。

技術(shù)配置

系統(tǒng)處理各攝像頭拍攝的視頻影像，然后能檢測(cè)到某些運(yùn)動(dòng)物體。采用全景式監(jiān)控影像系統(tǒng)的四個(gè)攝像頭（分別安裝在車(chē)輛前部、后部和兩個(gè)側(cè)視鏡）分析圖像處理裝置中的視頻信號(hào)。它可以實(shí)時(shí)捕捉車(chē)輛周?chē)囊苿?dòng)物體，并且根據(jù)傳動(dòng)的擋位確定三種情況--前進(jìn)、停車(chē)或倒車(chē)。

通過(guò)對(duì)全景式監(jiān)控影像系統(tǒng)的4個(gè)攝像頭捕捉的影像進(jìn)行識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)了MOD(移動(dòng)物體探測(cè))功能。